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C++ Sensor::getSize方法代码示例

本文整理汇总了C++中Sensor::getSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Sensor::getSize方法的具体用法?C++ Sensor::getSize怎么用?C++ Sensor::getSize使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Sensor的用法示例。


在下文中一共展示了Sensor::getSize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: donnees

/**
 * Methode virtuelle qui teste si une donnée est présente dans le buffer circulaire 
 * Cette methode teste si un messageAsservissement est present
 * @return true si la donnee est disponible, false sinon
 * @see onReceive()
 */
bool RS232Sensor::isDataAvailable()
{
	//boost::interprocess::scoped_lock<boost::mutex> lock(a_mutex, boost::interprocess::try_to_lock);
	this->a_mutex.lock();					// On protege les donnees (a_buffer)
	int bufferAvailable = this->a_buffer.dataAvailable();	// On calcul le nombre d'octets non lu
	this->a_mutex.unlock();					// On deverouille le mutex	

	if(bufferAvailable >= 7)
	{
		this->a_mutex.lock();		// On protege le mutex
		while(this->a_buffer.see() != 17 && bufferAvailable > 0)
		{
			unsigned char c;
			this->a_buffer >> c;			
			//_DISPLAY("i" << (int)c << "|");
			bufferAvailable--;
		}
		this->a_mutex.unlock();		// On deverouille le mutex

		if(bufferAvailable >= 7)
		{
			unsigned char sensorID = this->a_buffer.see(1);
			if(a_sensors.sensorExist((unsigned int)sensorID))
			{
				Sensor s = a_sensors.getSensor(sensorID);
				if(bufferAvailable >= s.getSize() + 6)
					return true;
			}
			else
			{
				//_DISPLAY(std::endl << sensorID << std::endl);
				//_DEBUG("Le message n'appartient a aucun capteur connu", WARNING);
				unsigned char c;
				this->a_buffer >> c;			
				//_DISPLAY((unsigned int)sensorID << "c" << (int)c << "|");
				bufferAvailable--;
			}
		}
开发者ID:moumen19,项目名称:robotiquecartemere,代码行数:44,代码来源:RS232Sensor.cpp


注:本文中的Sensor::getSize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。