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C++ Sensor::getSensorType方法代码示例

本文整理汇总了C++中Sensor::getSensorType方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Sensor::getSensorType方法的具体用法?C++ Sensor::getSensorType怎么用?C++ Sensor::getSensorType使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Sensor的用法示例。


在下文中一共展示了Sensor::getSensorType方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: addSensor

int SensorsList::addSensor(const Sensor& sensor)
 {
    Sensor *newSensor = sensor.clone();
    if( ! newSensor->isValid() )
    {
         std::cerr << "[ERR] SensorsTree::addSensor error : sensor  " << sensor.getName()
                       << "  isValid() method returns false" << std::endl;
         delete newSensor;
             return -1;
    }

    if( !(newSensor->getSensorType() >= 0 && newSensor->getSensorType() < NR_OF_SENSOR_TYPES) )
    {
         std::cerr << "[ERR] SensorsTree::addSensor error : sensor  " << sensor.getName()
                       << " has an unknown sensor type " << newSensor->getSensorType() << std::endl;
         delete newSensor;
             return -1;
    }

    this->pimpl->VecSensors[newSensor->getSensorType()].push_back(newSensor);
    int new_index = this->pimpl->VecSensors[newSensor->getSensorType()].size()-1;
    this->pimpl->NamesSensors[newSensor->getSensorType()].insert(std::pair<std::string,int>(newSensor->getName(),new_index));

    return new_index;
}
开发者ID:nunoguedelha,项目名称:idyntree,代码行数:25,代码来源:Sensors.cpp


注:本文中的Sensor::getSensorType方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。