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C++ Segment::distTo方法代码示例

本文整理汇总了C++中Segment::distTo方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Segment::distTo方法的具体用法?C++ Segment::distTo怎么用?C++ Segment::distTo使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Segment的用法示例。


在下文中一共展示了Segment::distTo方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: ComputePassChannelWidth

float ReceivePointEvaluator::ComputePassChannelWidth(SystemState *state, Segment &segment, OurRobot *excludeBot1, OurRobot *excludeBot2) {
	float minDist = 100000;

	//	FIXME: this method is bullshit, rewrite it


	//	build a list of all of the bots
	vector<Robot *> bots;

	vector<OpponentRobot *> &them = state->opp;
	vector<OpponentRobot *>::iterator themItr;
	for ( themItr = them.begin(); themItr != them.end(); themItr++ ) {
		Robot *robot = *themItr;
		bots.push_back(robot);
	}

	vector<OurRobot *> &us = state->self;
	vector<OurRobot *>::iterator usItr;
	for ( usItr = us.begin(); usItr != us.end(); usItr++ ) {
		Robot *robot = *usItr;
		bots.push_back(robot);
	}


	// bots.insert(state->self.begin(), state->self.end());



	vector<Robot *>::iterator itr;
	for ( itr = bots.begin(); itr != bots.end(); itr++ ) {
		if ( *itr != excludeBot1 && *itr != excludeBot2 ) {
			float dist = segment.distTo((*itr)->pos);
			if ( dist < minDist ) minDist = dist;
		}
	}

	return minDist - Robot_Radius;
}
开发者ID:Peterloi,项目名称:robocup-software,代码行数:38,代码来源:ReceivePointEvaluator.cpp


注:本文中的Segment::distTo方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。