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C++ Quat::FromRotationMatrix方法代码示例

本文整理汇总了C++中Quat::FromRotationMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Quat::FromRotationMatrix方法的具体用法?C++ Quat::FromRotationMatrix怎么用?C++ Quat::FromRotationMatrix使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Quat的用法示例。


在下文中一共展示了Quat::FromRotationMatrix方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: SetLookAtPoint

void CameraSceneNode::SetLookAtPoint(Vec3 lap)
{
	//mOgreSceneNode->lookAt(lap, Ogre::Node::TS_WORLD);

	Vec3 z = -(lap - GetPosition()); z.normalise(); // z
	Vec3 x = z.crossProduct(Vec3::NEGATIVE_UNIT_Y); x.normalise(); // x
	Vec3 y = -x.crossProduct(z); y.normalise(); // y

	Ogre::Matrix3 R;
	R.FromAxes(x, y, z);

	Quat q; q.FromRotationMatrix(R);
	mOgreSceneNode->setOrientation(q);

	this->SetOrientation(mOgreSceneNode->getOrientation()*this->GetParent()->GetOrientation().Inverse());
}
开发者ID:arash-arj,项目名称:Robotarium,代码行数:16,代码来源:CameraSceneNode.cpp


注:本文中的Quat::FromRotationMatrix方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。