本文整理汇总了C++中QUATERNION::VectorTransform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ QUATERNION::VectorTransform方法的具体用法?C++ QUATERNION::VectorTransform怎么用?C++ QUATERNION::VectorTransform使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类QUATERNION
的用法示例。
在下文中一共展示了QUATERNION::VectorTransform方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: VectorTransform
// V 经过 R 变换后为 V', 函数返回 V'
// 要求 R 先归一化
PNT Ti_Rotation::VectorTransform(const PNT& V)const
{
Ti_Rotation R = *this;
if( (R.m_Angle>-DELTA_ROT) && (R.m_Angle<DELTA_ROT) )
return V;
R.m_Axis.Normalize();
QUATERNION Q = RotationToQuaternion(R);
Q.QuaternionNormalize();
return Q.VectorTransform(V);
}