本文整理汇总了C++中QUATERNION::MultScalar方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ QUATERNION::MultScalar方法的具体用法?C++ QUATERNION::MultScalar怎么用?C++ QUATERNION::MultScalar使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类QUATERNION
的用法示例。
在下文中一共展示了QUATERNION::MultScalar方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Slerp
QUATERNION QUATERNION::Slerp(QUATERNION quat2, float t)
{
QUATERNION qout, p1, p2;
float theta = GetAngleBetween(quat2);
//qout = (*this).MultScalar(sin((1.0f-t)*theta)).Add(quat2.MultScalar(sin(t*theta))).MultScalar(1.0f/sin(theta));
p1 = (*this).MultScalar((sin((1.0f-t)*theta))/sin(theta));
p2 = quat2.MultScalar(sin(theta*t)/sinh(theta));
qout = p1.Add(p2);
return qout;
}