本文整理汇总了C++中Publisher::prepare方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Publisher::prepare方法的具体用法？C++ Publisher::prepare怎么用？C++ Publisher::prepare使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Publisher的用法示例。
在下文中一共展示了Publisher::prepare方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: testPublisherToSubscriber
void testPublisherToSubscriber() {
report(0,"Publisher to Subscriber test");
Node n("/node");
Publisher<Bottle> pout;
pout.topic("/very_interesting_topic");
{
Node n2("/node2");
Subscriber<Bottle> pin("/very_interesting_topic");
pin.read(false); // make sure we are in buffered mode
waitForOutput(pout,10);
Bottle& b = pout.prepare();
b.clear();
b.addInt(42);
pout.write();
pout.waitForWrite();
Bottle *bin = pin.read();
checkTrue(bin!=NULL,"message arrived");
if (!bin) return;
checkEqual(bin->get(0).asInt(),42,"message is correct");
}
}