本文整理汇总了C++中Publisher::getNode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Publisher::getNode方法的具体用法？C++ Publisher::getNode怎么用？C++ Publisher::getNode使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Publisher的用法示例。
在下文中一共展示了Publisher::getNode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: publishFollowupAllocationResponse
void publishFollowupAllocationResponse()
{
Allocation msg;
msg.unique_id = current_unique_id_;
UAVCAN_ASSERT(msg.unique_id.size() < msg.unique_id.capacity());
UAVCAN_TRACE("AllocationRequestManager", "Intermediate response with %u bytes of unique ID",
unsigned(msg.unique_id.size()));
trace(TraceAllocationFollowupResponse, msg.unique_id.size());
const int res = allocation_pub_.broadcast(msg);
if (res < 0)
{
trace(TraceError, res);
allocation_pub_.getNode().registerInternalFailure("Dynamic allocation broadcast");
}
}