本文整理汇总了C++中ProductManager::getBus方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ProductManager::getBus方法的具体用法？C++ ProductManager::getBus怎么用？C++ ProductManager::getBus使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ProductManager的用法示例。
在下文中一共展示了ProductManager::getBus方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char** argv) {
if (argc != 2) {
printf("Usage: %s <calibrationFile>\n", argv[0]);
printf(" <calibrationFile> File containing the gain-matrix for the attached Force-Torque Sensor\n");
return 1;
}
ProductManager pm;
if ( !pm.foundForceTorqueSensor() ) {
printf("ERROR: No Force-Torque Sensor found!\n");
return 1;
}
ForceTorqueSensor& fts = *pm.getForceTorqueSensor();
int calValue = 0;
ifstream cal(argv[1]);
for (int i = 0; i < GM_SIZE; ++i) {
if (cal.good()) {
cal >> calValue;
if (calValue < -32768 || calValue > 32767) {
printf("Calibration file is poorly formated: value out of range: %d.\n", calValue);
return 1;
}
// TODO(dc): Fix once F/T has working ROLE
//fts.setProperty(Puck::GM, calValue);
Puck::setProperty(pm.getBus(), fts.getPuck()->getId(), Puck::getPropertyId(Puck::GM, Puck::PT_ForceTorque, 152), calValue);
printf(".");
fflush(stdout);
usleep(1000000);
} else {