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C++ ProductManager::foundGimbalsHandController方法代码示例

本文整理汇总了C++中ProductManager::foundGimbalsHandController方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ProductManager::foundGimbalsHandController方法的具体用法?C++ ProductManager::foundGimbalsHandController怎么用?C++ ProductManager::foundGimbalsHandController使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在ProductManager的用法示例。


在下文中一共展示了ProductManager::foundGimbalsHandController方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main() {
	ProductManager pm;
	if ( !pm.foundGimbalsHandController() ) {
		printf("ERROR: No Gimbals Hand Controller found!\n");
		return 1;
	}
	GimbalsHandController& ghc = *pm.getGimbalsHandController();


	int loopCount = 0;
	while (true) {
		usleep(10000);

		ghc.update();

		loopCount = (loopCount+1) % 25;
		if (loopCount == 0) {
			printf("%d,%d  %d,%d  %d,%d  %d,%d  %f\n",
					ghc.getThumbOpen(), ghc.getThumbClose(),
					ghc.getPointerOpen(), ghc.getPointerClose(),
					ghc.getMiddleOpen(), ghc.getMiddleClose(),
					ghc.getRockerUp(), ghc.getRockerDown(),
					ghc.getKnob());
		}
	}
}
开发者ID:jhu-lcsr-forks,项目名称:barrett,代码行数:26,代码来源:gimbals_hand_controller.cpp


注:本文中的ProductManager::foundGimbalsHandController方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。