本文整理汇总了C++中PrismaticJoint::getPort方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PrismaticJoint::getPort方法的具体用法？C++ PrismaticJoint::getPort怎么用？C++ PrismaticJoint::getPort使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PrismaticJoint的用法示例。
在下文中一共展示了PrismaticJoint::getPort方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: testClosedKinematicLoop2
bool testClosedKinematicLoop2()
{
SharedPtr<Group> group = new Group("Group");
MobileRootJoint* mechanicRootJoint = new MobileRootJoint("RootJoint");
group->addChild(mechanicRootJoint);
RigidBody* rigidBody = new RigidBody("RigidBody");
group->addChild(rigidBody);
group->connect(mechanicRootJoint->getPort("link"),
rigidBody->addLink("rootLink"));
PrismaticJoint* prismaticJoint = new PrismaticJoint("PrismaticJoint");
group->addChild(prismaticJoint);
group->connect(rigidBody->addLink("jointLink0"),
prismaticJoint->getPort("link0"));
group->connect(rigidBody->addLink("jointLink1"),
prismaticJoint->getPort("link1"));
SharedPtr<System> system = new System("Closed kinematic Loop 1");
system->setNode(group);
if (system->init()) {
std::cerr << "Detection of klosed kinematic loop failed!" << std::endl;
return false;
}
return true;
}