本文整理汇总了C++中PrismaticJoint::attach方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PrismaticJoint::attach方法的具体用法？C++ PrismaticJoint::attach怎么用？C++ PrismaticJoint::attach使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PrismaticJoint的用法示例。
在下文中一共展示了PrismaticJoint::attach方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: PxPrismaticJointCreate
PxPrismaticJoint* physx::PxPrismaticJointCreate(PxPhysics& physics,
PxRigidActor* actor0, const PxTransform& localFrame0,
PxRigidActor* actor1, const PxTransform& localFrame1)
{
PX_CHECK_AND_RETURN_NULL(localFrame0.isValid(), "PxPrismaticJointCreate: local frame 0 is not a valid transform");
PX_CHECK_AND_RETURN_NULL(localFrame1.isValid(), "PxPrismaticJointCreate: local frame 1 is not a valid transform");
PX_CHECK_AND_RETURN_NULL(actor0 && actor0->is<PxRigidBody>() || actor1 && actor1->is<PxRigidBody>(), "PxPrismaticJointCreate: at least one actor must be dynamic");
PrismaticJoint* j = PX_NEW(PrismaticJoint)(physics.getTolerancesScale(), actor0, localFrame0, actor1, localFrame1);
if(j->attach(physics, actor0, actor1))
return j;
PX_DELETE(j);
return NULL;
}