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C++ PointSet::covariance_weights_vector方法代码示例

本文整理汇总了C++中PointSet::covariance_weights_vector方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PointSet::covariance_weights_vector方法的具体用法?C++ PointSet::covariance_weights_vector怎么用?C++ PointSet::covariance_weights_vector使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在PointSet的用法示例。


在下文中一共展示了PointSet::covariance_weights_vector方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: test_covariance_transform

void test_covariance_transform(PointSet<Point, Dim>& point_set, int dim)
{
    fl::UnscentedTransform ut;

    typename fl::Gaussian<Point>::SecondMoment cov;
    cov.setRandom(dim, dim);
    cov *= cov.transpose();

    Point a = Point::Random(dim);

    fl::Gaussian<Point> gaussian;
    gaussian.dimension(dim);
    gaussian.mean(a);
    gaussian.covariance(cov);

    EXPECT_NO_THROW(ut.forward(gaussian, point_set));

    EXPECT_TRUE(
        fl::are_similar(
            ( point_set.centered_points() *
              point_set.covariance_weights_vector().asDiagonal() *
              point_set.centered_points().transpose() ),
            cov));
}
开发者ID:filtering-library,项目名称:fl,代码行数:24,代码来源:unscented_transform_test.cpp


注:本文中的PointSet::covariance_weights_vector方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。