本文整理汇总了C++中PointSet::covariance_weights_vector方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PointSet::covariance_weights_vector方法的具体用法?C++ PointSet::covariance_weights_vector怎么用?C++ PointSet::covariance_weights_vector使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PointSet
的用法示例。
在下文中一共展示了PointSet::covariance_weights_vector方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: test_covariance_transform
void test_covariance_transform(PointSet<Point, Dim>& point_set, int dim)
{
fl::UnscentedTransform ut;
typename fl::Gaussian<Point>::SecondMoment cov;
cov.setRandom(dim, dim);
cov *= cov.transpose();
Point a = Point::Random(dim);
fl::Gaussian<Point> gaussian;
gaussian.dimension(dim);
gaussian.mean(a);
gaussian.covariance(cov);
EXPECT_NO_THROW(ut.forward(gaussian, point_set));
EXPECT_TRUE(
fl::are_similar(
( point_set.centered_points() *
point_set.covariance_weights_vector().asDiagonal() *
point_set.centered_points().transpose() ),
cov));
}