本文整理汇总了C++中PointObject::bearing方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PointObject::bearing方法的具体用法？C++ PointObject::bearing怎么用？C++ PointObject::bearing使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PointObject的用法示例。
在下文中一共展示了PointObject::bearing方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateHFOVRect
void GraphicalRobotElement::updateHFOVRect() {
QPolygonF poly;
if (this->currentWIM.has_myposition() ) {
for (int i = 0; i < currentObsm.view_limit_points_size(); i++) {
const PointObject p = currentObsm.view_limit_points (i);
QLineF l = this->parentScene->lineFromFCA (
this->currentWIM.myposition().x() * 1000,
this->currentWIM.myposition().y() * 1000,
this->currentWIM.myposition().phi() + p.bearing(),
p.distance() * 1000);
poly << l.p2();
HFOVLines->setPolygon (poly);
}
} else {
HFOVLines->setPolygon (QPolygon() );
}
}