本文整理汇总了C++中OrderedTaskPoint::UpdateSampleFar方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OrderedTaskPoint::UpdateSampleFar方法的具体用法？C++ OrderedTaskPoint::UpdateSampleFar怎么用？C++ OrderedTaskPoint::UpdateSampleFar使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OrderedTaskPoint的用法示例。
在下文中一共展示了OrderedTaskPoint::UpdateSampleFar方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: UpdateStartTransition
bool
OrderedTask::CheckTransitionPoint(OrderedTaskPoint &point,
const AircraftState &state,
const AircraftState &state_last,
const FlatBoundingBox &bb_now,
const FlatBoundingBox &bb_last,
bool &transition_enter,
bool &transition_exit,
bool &last_started,
const bool is_start)
{
const bool nearby = point.BoundingBoxOverlaps(bb_now) ||
point.BoundingBoxOverlaps(bb_last);
if (nearby && point.TransitionEnter(state, state_last)) {
transition_enter = true;
if (task_events != NULL)
task_events->EnterTransition(point);
}
if (nearby && point.TransitionExit(state, state_last, task_projection)) {
transition_exit = true;
if (task_events != NULL)
task_events->ExitTransition(point);
// detect restart
if (is_start && last_started)
last_started = false;
}
if (is_start)
UpdateStartTransition(state, point);
return nearby
? point.UpdateSampleNear(state, task_projection)
: point.UpdateSampleFar(state, task_projection);
}