本文整理汇总了C++中OpticalFlow::calcularOpticalFlow3D方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OpticalFlow::calcularOpticalFlow3D方法的具体用法？C++ OpticalFlow::calcularOpticalFlow3D怎么用？C++ OpticalFlow::calcularOpticalFlow3D使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OpticalFlow的用法示例。
在下文中一共展示了OpticalFlow::calcularOpticalFlow3D方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: calcularHistogramaOF
/* Funció que calcula l'histograma d'Optical Flow entre dos frames consecutius */
Mat HistogramaOF::calcularHistogramaOF(Mat& frame1, Mat& frame2, Mat frame1_d, Mat frame2_d) {
cout << "Calculant Histograma Optical Flow..." << endl;
// Comencem a comptar el temps
float start = (float)getTickCount();
// Calculem l'Optical Flow entre els dos frames
OpticalFlow OF = OpticalFlow();
Mat OptFlow = OF.calcularOpticalFlow3D(frame1, frame2, frame1_d, frame2_d);
vector<Point3i> ini = OF.getOpticalFlow3DInici();
vector<Point3i> despl = OF.getOpticalFlow3DDespl();
// Recorrem tots els punts calculats per l'Optical Flow
int espai_x, espai_y, espai_z = 0;
vector<float> mov_pla, mov_alt;
for(int i = 0; i < ini.size(); ++i) {
// Discretitzem per posicio (agafant les dades de ini)
Point3i init = ini.at(i);
espai_x = discretitzaEspaiX(init);
espai_y = discretitzaEspaiY(init);
espai_z = discretitzaEspaiZ(init);
// Discretitzem per direcció del moviment (amb les dades del desplaçament de cada punt)
Point3i des = despl.at(i);
mov_pla = discretitzaMovimentPla(des);
mov_alt = discretitzaMovimentAlt(des);
for(int j = 0; j < mov_pla.size(); ++j) {
for(int k = 0; k < mov_alt.size(); ++k) {
if(mov_pla.at(j) > 0 && mov_alt.at(k) > 0) {
/*float modul = sqrt(des.x*des.x + des.y*des.y + des.z*des.z);
float valor = mov_pla.at(j)*mov_alt.at(k)*modul;*/
//dades[espai_x][espai_y][espai_z][j][k] = valor;
dades[espai_x][espai_y][espai_z][j][k] += mov_pla.at(j);
dades[espai_x][espai_y][espai_z][j][k] += mov_alt.at(k);
if(dades[espai_x][espai_y][espai_z][j][k] > maxValor) maxValor = dades[espai_x][espai_y][espai_z][j][k];
sumaValors = sumaValors + mov_pla.at(j) + mov_alt.at(k);
}
}
}
}
cout << "Histograma calculat" << endl;
Mat representacio = representaHistograma();
// Combinem la imatge amb la representació de l'Optical Flow 2D i la representació de l'histograma
Mat img_matches(OptFlow.rows, OptFlow.cols + representacio.cols, OptFlow.type());
Mat left(img_matches, Rect(0, 0, OptFlow.cols, OptFlow.rows)); // Copy constructor
OptFlow.copyTo(left);
Mat right(img_matches, Rect(OptFlow.cols, 0, representacio.cols, representacio.rows)); // Copy constructor
representacio.copyTo(right);
printf("Temps total Histograma Optical Flow: %lf sec\n", (getTickCount() - start) / getTickFrequency());
return img_matches;
}