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C++ OpticalFlow::bodyRate方法代码示例

本文整理汇总了C++中OpticalFlow::bodyRate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ OpticalFlow::bodyRate方法的具体用法?C++ OpticalFlow::bodyRate怎么用?C++ OpticalFlow::bodyRate使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在OpticalFlow的用法示例。


在下文中一共展示了OpticalFlow::bodyRate方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: send_opticalflow

/*
  send OPTICAL_FLOW message
 */
void GCS_MAVLINK::send_opticalflow(AP_AHRS_NavEKF &ahrs, const OpticalFlow &optflow)
{
    // exit immediately if no optical flow sensor or not healthy
    if (!optflow.healthy()) {
        return;
    }

    // get rates from sensor
    const Vector2f &flowRate = optflow.flowRate();
    const Vector2f &bodyRate = optflow.bodyRate();
    float hagl = 0;

    if (ahrs.have_inertial_nav()) {
        ahrs.get_NavEKF().getHAGL(hagl);
    }

    // populate and send message
    mavlink_msg_optical_flow_send(
        chan,
        hal.scheduler->millis(),
        0, // sensor id is zero
        flowRate.x,
        flowRate.y,
        bodyRate.x,
        bodyRate.y,
        optflow.quality(),
        hagl); // ground distance (in meters) set to zero
}
开发者ID:walmis,项目名称:APMLib,代码行数:31,代码来源:GCS_Common.cpp


注:本文中的OpticalFlow::bodyRate方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。