本文整理汇总了C++中NxMat33::setColumnMajor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ NxMat33::setColumnMajor方法的具体用法?C++ NxMat33::setColumnMajor怎么用?C++ NxMat33::setColumnMajor使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类NxMat33
的用法示例。
在下文中一共展示了NxMat33::setColumnMajor方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: HitCheck
/*===========================================================*/
bool CLaserBase::HitCheck( float *Distance )
{
// レイを飛ばす場所
NxVec3 orig = m_pd3d->GetCamPos();
// レイの飛ばす方向
NxVec3 dir;
NxMat33 m;
CMatrix mRot;
mRot.SetRotate( m_pd3d->GetCamRot() );
NxF64 Tmp[3][3];
CDPConverter::SetMatrix( Tmp , &mRot );
m.setColumnMajor( Tmp );
m.getColumn( 2 , dir );
NxRay ray( orig , dir );
NxRaycastHit hit;
NxReal dist;
// レイ発射
NxShape* closestShape = m_pPhysX->GetScene()->raycastClosestShape( ray , NX_ALL_SHAPES , hit , ( 1<<CPhysX::CG_DEFAULT ) | ( 1<<CPhysX::CG_HEAVY_OBJECT ) | ( 1<<CPhysX::CG_STATIC ) );
if( closestShape )
{
m_pHitActor = &hit.shape->getActor();
NxVec3& worldImpact = hit.worldImpact;
dist = hit.distance;
*Distance = hit.distance;
CRaycastLine rl( ray.orig , worldImpact , 0xffffffff );
RayPos = rl;
return true;
}
else
{
dist = 10000;
*Distance = 10000;
CRaycastLine rl( ray.orig , dist*dir , 0xffffffff );
RayPos = rl;
return false;
}
}