本文整理汇总了C++中Navigator::publish方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Navigator::publish方法的具体用法？C++ Navigator::publish怎么用？C++ Navigator::publish使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Navigator的用法示例。
在下文中一共展示了Navigator::publish方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "aw_2d_nav");
Navigator nav;
ros::Rate loop_rate(40);
int count = 0;
while (ros::ok())
{
std_msgs::String msg;
std::stringstream ss;
// ss << "hello world " << count;
msg.data = ss.str();
// ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());
nav.publish();
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
++count;
}
return 0;
}