C++ MixerGroup::get_saturation_status方法代码示例

本文整理汇总了C++中MixerGroup::get_saturation_status方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MixerGroup::get_saturation_status方法的具体用法？C++ MixerGroup::get_saturation_status怎么用？C++ MixerGroup::get_saturation_status使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MixerGroup的用法示例。

在下文中一共展示了MixerGroup::get_saturation_status方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: mixer_mix_threadsafe

int mixer_mix_threadsafe(float *outputs, volatile uint16_t *limits)
{
	/* poor mans mutex */
	if ((r_status_flags & PX4IO_P_STATUS_FLAGS_MIXER_OK) == 0) {
		return 0;
	}

	in_mixer = true;
	int mixcount = mixer_group.mix(&outputs[0], PX4IO_SERVO_COUNT);
	*limits = mixer_group.get_saturation_status();
	in_mixer = false;

	return mixcount;
}

注：本文中的MixerGroup::get_saturation_status方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。