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C++ MessagePtr::toString方法代码示例

本文整理汇总了C++中MessagePtr::toString方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MessagePtr::toString方法的具体用法?C++ MessagePtr::toString怎么用?C++ MessagePtr::toString使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在MessagePtr的用法示例。

在下文中一共展示了MessagePtr::toString方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main (void)
{
	Message mymsg(45);
	cout << "mymsg:" << endl << mymsg.toString() << endl;

	hydrointerfaces::MitsubishiPA10::ManipulatorCommand cmd;
	for (unsigned int n=0; n<7; ++n)
	{
		hydrointerfaces::MitsubishiPA10::ServoCmd servo;
		servo.brakeON = true;
		servo.isTorqueCmd = true;
		servo.servoON = false;
		servo.cmdValue = 1.0;

		cmd.servoCmds.push_back(servo);
	}
	MotionCommandFactory fact(cmd);
	MessagePtr cmdmsg = fact.createMessage();

	cout << "cmdmsg:" << endl << cmdmsg->toString() << endl;
}
开发者ID:mjs513,项目名称:orca-robotics,代码行数:21,代码来源:testMHIMessage.cpp



注:本文中的MessagePtr::toString方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。