本文整理汇总了C++中MessagePtr::toString方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MessagePtr::toString方法的具体用法？C++ MessagePtr::toString怎么用？C++ MessagePtr::toString使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MessagePtr的用法示例。
在下文中一共展示了MessagePtr::toString方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main (void)
{
Message mymsg(45);
cout << "mymsg:" << endl << mymsg.toString() << endl;
hydrointerfaces::MitsubishiPA10::ManipulatorCommand cmd;
for (unsigned int n=0; n<7; ++n)
{
hydrointerfaces::MitsubishiPA10::ServoCmd servo;
servo.brakeON = true;
servo.isTorqueCmd = true;
servo.servoON = false;
servo.cmdValue = 1.0;
cmd.servoCmds.push_back(servo);
}
MotionCommandFactory fact(cmd);
MessagePtr cmdmsg = fact.createMessage();
cout << "cmdmsg:" << endl << cmdmsg->toString() << endl;
}