本文整理汇总了C++中MathVector::dimension方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MathVector::dimension方法的具体用法?C++ MathVector::dimension怎么用?C++ MathVector::dimension使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MathVector
的用法示例。
在下文中一共展示了MathVector::dimension方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: sim_read_robot_angles
void sim_read_robot_angles( long& mRobot_id, MathVector& mNewAngles )
{
if (ipc_memory_valid_pointer()==false)
throw IPC_Error;
if (ipc_memory_sim->Command == COMMAND_ROBOT_ANGLES)
{
mRobot_id = ipc_memory_sim->robot_id;
// Dimension the new MathVector:
int dimension = (ipc_memory_sim->object_datum1 & 0xFF);
if (dimension> MAX_SERVOS) dimension = MAX_SERVOS;
mNewAngles.dimension(dimension);
// EXTRACT the angles:
for (int i=0; i<dimension; i++)
mNewAngles[i] = ipc_memory_sim->servo_angles[i];
}
}