C++ Mat3::setXcol方法代码示例

本文整理汇总了C++中Mat3::setXcol方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Mat3::setXcol方法的具体用法？C++ Mat3::setXcol怎么用？C++ Mat3::setXcol使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Mat3的用法示例。

在下文中一共展示了Mat3::setXcol方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: jointFrame

MatX jointFrame(const Vect3 &loc, const Vect3 &axis_, const Vect3 &ref_)
{
  Vect3 axis, ref, other;
  Mat3 R;

  axis.normalize(axis_);
  ref.displace(ref_, axis, - ref_.dot(axis));  // in case ref & axis not perp
  ref.normalize(ref);
  other.cross(axis, ref);

  R.setXcol(ref);
  R.setYcol(other);
  R.setZcol(axis);

  return MatX(R, loc);
}

注：本文中的Mat3::setXcol方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。