本文整理汇总了C++中Mat3::array方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Mat3::array方法的具体用法?C++ Mat3::array怎么用?C++ Mat3::array使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Mat3
的用法示例。
在下文中一共展示了Mat3::array方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getRotationMagnitude
double getRotationMagnitude(const Mat3 & R2) {
const Mat3 R1 = Mat3::Identity();
double cos_theta = (R1.array() * R2.array()).sum() / 3.0;
cos_theta = clamp(cos_theta, -1.0, 1.0);
return std::acos(cos_theta);
}