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C++ MapObject::defineDimensions方法代码示例

本文整理汇总了C++中MapObject::defineDimensions方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MapObject::defineDimensions方法的具体用法?C++ MapObject::defineDimensions怎么用?C++ MapObject::defineDimensions使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在MapObject的用法示例。


在下文中一共展示了MapObject::defineDimensions方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: mapObjectFromPng

//******************
//	Main methods
//******************
MapObject PngUtil::mapObjectFromPng(const char* filename) {
	std::vector<unsigned char> rawImage; // Raw pixels & alpha's
	unsigned width,height;
	unsigned error = lodepng::decode(rawImage,width,height,filename);

	if (error) {
		std::cout << "decoder error " << error << ": "
						<< lodepng_error_text(error) << std::endl;
		throw "PNG decoding error ! " + error;
	}

	MapObject mapObject;
	mapObject.defineDimensions(width, height);

	// Convert the raw pixels to actual grid cells
	convertByteVectorToMapObject(rawImage,mapObject,width,height);

	// Return the loaded map as grid of cells
	return mapObject;
}
开发者ID:OrLavy,项目名称:robotics,代码行数:23,代码来源:PngUtil.cpp


注:本文中的MapObject::defineDimensions方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。