本文整理汇总了C++中MATRIX::SetRotMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MATRIX::SetRotMatrix方法的具体用法?C++ MATRIX::SetRotMatrix怎么用?C++ MATRIX::SetRotMatrix使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MATRIX
的用法示例。
在下文中一共展示了MATRIX::SetRotMatrix方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CalcOrient
/*************
* DESCRIPTION: Calculate with three angles three vectors such that all are
* mutually perpendicular. The vectors are normalized
* INPUT: align alignment
* orient result vectors
* OUTPUT: none
*************/
void CalcOrient(VECTOR *align, VECTOR *orient_x, VECTOR *orient_y, VECTOR *orient_z)
{
MATRIX matrix;
matrix.SetRotMatrix(align);
// x-orientation
SetVector(orient_x, 1.f, 0.f, 0.f);
matrix.MultVectMat(orient_x);
// y-orientation
SetVector(orient_y, 0.f, 1.f, 0.f);
matrix.MultVectMat(orient_y);
// z-orientation
SetVector(orient_z, 0.f, 0.f, 1.f);
matrix.MultVectMat(orient_z);
}