本文整理汇总了C++中Launcher::runModule方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Launcher::runModule方法的具体用法？C++ Launcher::runModule怎么用？C++ Launcher::runModule使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Launcher的用法示例。
在下文中一共展示了Launcher::runModule方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char *argv[])
{
Network yarp;
if (!yarp.checkNetwork())
return 1;
ResourceFinder rf;
rf.setVerbose(true);
rf.setDefault("name","mover");
rf.configure(argc,argv);
Launcher launcher;
return launcher.runModule(rf);
}示例2: main
int main()
{
Network yarp;
if (!yarp.checkNetwork())
{
cout<<"Error: yarp server does not seem available"<<endl;
return 1;
}
// register here the new yarp devices
// for dealing with the fake robot
registerFakeMotorDevices();
Launcher launcher;
ResourceFinder rf;
return launcher.runModule(rf);
}示例3: main
int main(int argc, char *argv[])
{
Network yarp;
if (!yarp.checkNetwork())
{
yError("YARP server not available!");
return -1;
}
ResourceFinder rf;
rf.setVerbose(true);
rf.setDefault("name","iSpeak");
rf.setDefault("robot","icub");
rf.setDefault("package","festival");
rf.setDefault("package_options","");
rf.configure(argc,argv);
Launcher launcher;
return launcher.runModule(rf);
}