本文整理汇总了C++中Launcher::Obey方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Launcher::Obey方法的具体用法？C++ Launcher::Obey怎么用？C++ Launcher::Obey使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Launcher的用法示例。
在下文中一共展示了Launcher::Obey方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: TeleopPeriodic
void TeleopPeriodic()
{
static int targetSpeed = 0;
targetSpeed+= stick->GetY()*-3;
static int fakerange = 0;
if (stick->GetRawButton(2))
{
targetSpeed=0;
fakerange = 250;
}
if (stick->GetRawButton(3))
{
targetSpeed += 150;
}
if (stick->GetRawButton(4))
{
targetSpeed -= 150;
}
if(stick->GetRawButton(5))
{
fakerange+=3;
}
if(stick->GetRawButton(6))
{
fakerange-=3;
}
launch->Obey();
launch->SetTargetSpeed(targetSpeed);
float currAngle= angle->PIDGet();
float range = fakerange*cos(currAngle*3.1415/180);
std::cout<<"range estimate = "<<range<<std::endl;
launch->Aim(range/100.0);
int current =rightWheel->GetEncVel();
std::cout<<targetSpeed<<" "<<current<<std::endl;
}