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C++ LSM303::writeAccReg方法代码示例

本文整理汇总了C++中LSM303::writeAccReg方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ LSM303::writeAccReg方法的具体用法?C++ LSM303::writeAccReg怎么用?C++ LSM303::writeAccReg使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在LSM303的用法示例。


在下文中一共展示了LSM303::writeAccReg方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Accel_Init

void Accel_Init()
{
  compass.init();
  if (compass.getDeviceType() == LSM303DLHC_DEVICE)
  {
    compass.writeAccReg(LSM303_CTRL_REG1_A, 0x47); // normal power mode, all axes enabled, 50 Hz
    compass.writeAccReg(LSM303_CTRL_REG4_A, 0x28); // 8 g full scale: FS = 10 on DLHC; high resolution output mode
  }
  else 
  {
    compass.writeAccReg(LSM303_CTRL_REG1_A, 0x27); // normal power mode, all axes enabled, 50 Hz
    compass.writeAccReg(LSM303_CTRL_REG4_A, 0x30); // 8 g full scale: FS = 11 on DLH, DLM
  }
}
开发者ID:atomicpunk,项目名称:openrov-software,代码行数:14,代码来源:MinIMU_I2C.cpp


注:本文中的LSM303::writeAccReg方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。