本文整理汇总了C++中LLJoint::getWorldRotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ LLJoint::getWorldRotation方法的具体用法？C++ LLJoint::getWorldRotation怎么用？C++ LLJoint::getWorldRotation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类LLJoint的用法示例。
在下文中一共展示了LLJoint::getWorldRotation方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: toLocal
// Local space means "parameter space".
F32 LLPhysicsMotion::toLocal(const LLVector3 &world)
{
LLJoint *joint = mJointState->getJoint();
const LLQuaternion rotation_world = joint->getWorldRotation();
LLVector3 dir_world = mMotionDirectionVec * rotation_world;
dir_world.normalize();
return world * dir_world;
}示例2: calculateVelocity_local
F32 LLPhysicsMotion::calculateVelocity_local()
{
const F32 world_to_model_scale = 100.0f;
LLJoint *joint = mJointState->getJoint();
const LLVector3 position_world = joint->getWorldPosition();
const LLQuaternion rotation_world = joint->getWorldRotation();
const LLVector3 last_position_world = mPosition_world;
const LLVector3 positionchange_world = (position_world-last_position_world) * world_to_model_scale;
const LLVector3 velocity_world = positionchange_world;
const F32 velocity_local = toLocal(velocity_world);
return velocity_local;
}