本文整理汇总了C++中Jacobian::getColumn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Jacobian::getColumn方法的具体用法？C++ Jacobian::getColumn怎么用？C++ Jacobian::getColumn使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Jacobian的用法示例。
在下文中一共展示了Jacobian::getColumn方法的4个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: changeRefPoint
bool changeRefPoint(const Jacobian& src1, const Vector& base_AB, Jacobian& dest)
{
if(src1.columns()!=dest.columns())
return false;
for(unsigned int i=0;i<src1.columns();i++)
dest.setColumn(i,src1.getColumn(i).RefPoint(base_AB));
return true;
}示例2: changeBase
bool changeBase(const Jacobian& src1, const Rotation& rot, Jacobian& dest)
{
if(src1.columns()!=dest.columns())
return false;
for(unsigned int i=0;i<src1.columns();i++)
dest.setColumn(i,rot*src1.getColumn(i));;
return true;
}示例3: changeRefFrame
bool changeRefFrame(const Jacobian& src1,const Frame& frame, Jacobian& dest)
{
if(src1.columns()!=dest.columns())
return false;
for(unsigned int i=0;i<src1.columns();i++)
dest.setColumn(i,frame*src1.getColumn(i));
return true;
}示例4: multiplyInertiaJacobian
bool multiplyInertiaJacobian(const Jacobian& src, const RigidBodyInertia& I, MomentumJacobian& dest)
{
if(src.columns()!=dest.columns())
return false;
for(unsigned int i=0;i<src.columns();i++)
dest.setColumn(i,I*src.getColumn(i));;
return true;
}