本文整理汇总了C++中Jacobian::changeRefPoint方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Jacobian::changeRefPoint方法的具体用法？C++ Jacobian::changeRefPoint怎么用？C++ Jacobian::changeRefPoint使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Jacobian的用法示例。
在下文中一共展示了Jacobian::changeRefPoint方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: changeRepresentation
void changeRepresentation(Jacobian& J,const Frame& F_bs_ee,const int& representation)
{
switch(representation)
{
case ChainJntToJacDotSolver::HYBRID:
break;
case ChainJntToJacDotSolver::BODYFIXED:
// Ref Frame {ee}, Ref Point {ee}
J.changeBase(F_bs_ee.M.Inverse());
break;
case ChainJntToJacDotSolver::INTERTIAL:
// Ref Frame {bs}, Ref Point {bs}
J.changeRefPoint(-F_bs_ee.p);
break;
}
}