本文整理汇总了C++中Isometry3d::setIdentity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Isometry3d::setIdentity方法的具体用法？C++ Isometry3d::setIdentity怎么用？C++ Isometry3d::setIdentity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Isometry3d的用法示例。
在下文中一共展示了Isometry3d::setIdentity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateBodyNodes
void CollisionInterface::updateBodyNodes() {
int numNodes = mNodeMap.size();
for (std::map<BodyNode*, RigidBody*>::iterator it = mNodeMap.begin(); it != mNodeMap.end(); ++it) {
BodyNode *bn = it->first;
RigidBody *rb = it->second;
if (bn->getSkeleton()->getName() == "pinata")
continue;
Isometry3d W;
W.setIdentity();
W.linear() = rb->mOrientation;
W.translation() = rb->mPosition;
W.makeAffine();
bn->getSkeleton()->getJoint("freeJoint")->setTransformFromParentBodyNode(W);
//bn->updateTransform();
bn->getSkeleton()->computeForwardKinematics(true, false, false);
}
}