本文整理汇总了C++中ImageProcessor::publishProcessedImg方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ImageProcessor::publishProcessedImg方法的具体用法？C++ ImageProcessor::publishProcessedImg怎么用？C++ ImageProcessor::publishProcessedImg使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ImageProcessor的用法示例。
在下文中一共展示了ImageProcessor::publishProcessedImg方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "computer_vision");
// if (ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debug))
// {
// ros::console::notifyLoggerLevelsChanged();
// }
ImageProcessor ic;
ROS_DEBUG("end of ImageProcessor initialization");
ros::Rate r(12); // 12Hz = average frequency at which we receive images
while ((!ic.pose_publishing || !ic.video_publishing) && ros::ok())
{
ros::spinOnce();
r.sleep();
}
while (ros::ok())
{
ros::spinOnce(); // if we dont want this we have to place callback and services in threads
ic.publishProcessedImg();
r.sleep();
}
return 0;
}