本文整理汇总了C++中Gradient::clear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Gradient::clear方法的具体用法?C++ Gradient::clear怎么用?C++ Gradient::clear使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Gradient
的用法示例。
在下文中一共展示了Gradient::clear方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: test_for_line
void test_for_line(uint8_t angle, float radius)
{
float radAngle = static_cast<float>(angle) * M_PI_FLOAT / 128.f;
Gradient g;
g.reset();
g.clear();
g.createLineAtPoint(angle, radius);
HoughSpaceImpl hs;
hs.reset();
hs.findHoughLines(g);
list<HoughLine> lines;
for (int i=0; i < hs.activeLines.size(); ++i){
if (hs.activeLines.active(i)){
lines.push_back(hs.activeLines[i]);
}
}
EXPECT_FALSE(lines.empty());
float maxRadius = sqrtf(IMAGE_WIDTH * IMAGE_WIDTH +
IMAGE_HEIGHT * IMAGE_HEIGHT);
bool foundFixedLine = false;
list<HoughLine>::iterator l = lines.begin();
while (l != lines.end()){
EXPECT_LE(l->getRadius() , maxRadius); // Line must be in image
EXPECT_GE(l->getRadius(), -maxRadius); // in either direction
EXPECT_GE(l->getAngle() , 0); // 0 <= Angle <= 2 * pi
EXPECT_LE(l->getAngle() ,
2 * M_PI_FLOAT + HoughSpaceTest::ACCEPT_ANGLE);
EXPECT_GE(l->getScore() , 0);
// Make sure the system found the one line in the gradient
if (isDesiredLine(radius, radAngle, *l)){
foundFixedLine = true;
}
l++;
}
// We better have found that line
EXPECT_TRUE(foundFixedLine);
}