本文整理汇总了C++中FloatImage::create方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ FloatImage::create方法的具体用法?C++ FloatImage::create怎么用?C++ FloatImage::create使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类FloatImage
的用法示例。
在下文中一共展示了FloatImage::create方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: project
void MultiProjector::project(FloatImage& zbuffer,
IndexImage& indices,
const Eigen::Isometry3f& T,
const Cloud& model) const {
zbuffer.create(_image_rows, _image_cols);
indices.create(_image_rows, _image_cols);
for (size_t i = 0; i<_projectors.size(); i++) {
if (!_projectors[i])
continue;
float* zb= zbuffer.ptr<float>(_mono_rows*i);
int* ib= indices.ptr<int>(_mono_rows*i);
FloatImage mono_zbuffer(_mono_rows, _image_cols,zb);
IntImage mono_indices(_mono_rows, _image_cols,ib);
_projectors[i]->project(mono_zbuffer, mono_indices, _inverse_offset*T,model);
}
}