本文整理汇总了C++中FQuat::GetNormalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ FQuat::GetNormalized方法的具体用法?C++ FQuat::GetNormalized怎么用?C++ FQuat::GetNormalized使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类FQuat
的用法示例。
在下文中一共展示了FQuat::GetNormalized方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: UECalib
void FDevicePlugin::UECalib(int index)
{
// Quats to get information from driver
FQuat armQuat;
int calibIterations = 100;
int calibDelayMs = 50;
if (!pDrvIface->IsInit())
{
return;
}
armQuat.W = 0.0;
armQuat.X = 0.0;
armQuat.Y = 0.0;
armQuat.Z = 0.0;
// Collect samples
for (int i = 0; i < calibIterations; i++)
{
FQuat tempQuat[NUM_SENSORS];
// Get Calibrated Quaternion
GetCurrentRotation(&tempQuat[0], &tempQuat[1], &tempQuat[2], &tempQuat[3]);
armQuat += tempQuat[index];
Sleep(50);
}
// Average Out
armQuat /= calibIterations;
// Normalize Quaternion
armQuat = armQuat.GetNormalized();
UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("UE Calibration for Index %d : W = %f, X = %f, Y = %f, Z = %f"),
index,
armQuat.W,
armQuat.X,
armQuat.Y,
armQuat.Z);
}