本文整理汇总了C++中Encoder::SetSamplesToAverage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Encoder::SetSamplesToAverage方法的具体用法?C++ Encoder::SetSamplesToAverage怎么用?C++ Encoder::SetSamplesToAverage使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder
的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder::SetSamplesToAverage方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: TeleopInit
void TeleopInit()
{
// Initialize the encoder
sampleEncoder = new Encoder(0, 1, false, Encoder::EncodingType::k4X);
sampleEncoder->SetMaxPeriod(.1);
sampleEncoder->SetMinRate(10);
sampleEncoder->SetDistancePerPulse(5);
sampleEncoder->SetReverseDirection(true);
sampleEncoder->SetSamplesToAverage(7);
// Initialize the joystick
joystick = new Joystick(0);
// Initialize the motor
motor = new Victor(9);
// Initialize the gear tooth counter
toothTrigger = new AnalogTrigger(3);
toothTrigger->SetLimitsRaw(250, 3600);
gearToothCounter = new Counter(toothTrigger);
// gearToothCounter->SetUpDownCounterMode();
}