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C++ Encoder::SetSamplesToAverage方法代码示例

本文整理汇总了C++中Encoder::SetSamplesToAverage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Encoder::SetSamplesToAverage方法的具体用法?C++ Encoder::SetSamplesToAverage怎么用?C++ Encoder::SetSamplesToAverage使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Encoder的用法示例。


在下文中一共展示了Encoder::SetSamplesToAverage方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: TeleopInit

	void TeleopInit()
	{
// Initialize the encoder
		sampleEncoder = new Encoder(0, 1, false, Encoder::EncodingType::k4X);
		sampleEncoder->SetMaxPeriod(.1);
		sampleEncoder->SetMinRate(10);
		sampleEncoder->SetDistancePerPulse(5);
		sampleEncoder->SetReverseDirection(true);
		sampleEncoder->SetSamplesToAverage(7);

// Initialize the joystick
		joystick = new Joystick(0);

// Initialize the motor
		motor = new Victor(9);

// Initialize the gear tooth counter
		toothTrigger = new AnalogTrigger(3);
		toothTrigger->SetLimitsRaw(250, 3600);
		gearToothCounter = new Counter(toothTrigger);
//		gearToothCounter->SetUpDownCounterMode();
	}
开发者ID:prajwal1121,项目名称:2015,代码行数:22,代码来源:Robot.cpp


注:本文中的Encoder::SetSamplesToAverage方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。