本文整理汇总了C++中Encoder::GetAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Encoder::GetAngle方法的具体用法？C++ Encoder::GetAngle怎么用？C++ Encoder::GetAngle使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder::GetAngle方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
Encoder enc;
//enc.Calibrate();
std::ofstream myfile;
myfile.open("encoderdata.txt");
double elapsedTime;
timeval t;
//for (int i = 0; i < 100; i++){
timeval to;
gettimeofday(&to, NULL);
while (elapsedTime < 20000.0){
float temp = enc.GetAngle();
gettimeofday(&t, NULL);
elapsedTime = (t.tv_sec - to.tv_sec) * 1000;
elapsedTime += (t.tv_usec - to.tv_usec) / 1000;
myfile << elapsedTime << "\t" << temp << std::endl;
std::cout << elapsedTime << "\t" << temp << std::endl;
}
return 0;
}