本文整理汇总了C++中DyLink::f_ext方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DyLink::f_ext方法的具体用法？C++ DyLink::f_ext怎么用？C++ DyLink::f_ext使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DyLink的用法示例。
在下文中一共展示了DyLink::f_ext方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
// A remaining part of phase 2 that requires external forces
void ForwardDynamicsABM::calcABMPhase2Part2()
{
const LinkTraverse& traverse = body->linkTraverse();
const int n = traverse.numLinks();
for(int i = n-1; i >= 0; --i){
DyLink* link = static_cast<DyLink*>(traverse[i]);
link->pf() -= link->f_ext();
link->ptau() -= link->tau_ext();
for(DyLink* child = link->child(); child; child = child->sibling()){
link->pf() += child->pf();
link->ptau() += child->ptau();
if(!child->isFixedJoint()){
const double uu_dd = child->uu() / child->dd();
link->pf() += uu_dd * child->hhv();
link->ptau() += uu_dd * child->hhw();
}
}
if(i > 0){
if(!link->isFixedJoint()){
link->uu() += link->u() - (link->sv().dot(link->pf()) + link->sw().dot(link->ptau()));
}
}
}
}