本文整理汇总了C++中Direction::Normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Direction::Normalize方法的具体用法?C++ Direction::Normalize怎么用?C++ Direction::Normalize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Direction
的用法示例。
在下文中一共展示了Direction::Normalize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: toiDynTree
bool toiDynTree(const yarp::sig::Vector& yarpVector, Direction& direction)
{
if( yarpVector.size() != 3 )
{
return false;
}
memcpy(direction.data(),yarpVector.data(),3*sizeof(double));
// normalize
direction.Normalize();
return true;
}