本文整理汇总了C++中DebugDraw::DrawFixture方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DebugDraw::DrawFixture方法的具体用法?C++ DebugDraw::DrawFixture怎么用?C++ DebugDraw::DrawFixture使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DebugDraw
的用法示例。
在下文中一共展示了DebugDraw::DrawFixture方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: SimulationLoop
//Callback de desenho da GLUT, nela é chamada a rotina que chama o passo da simulação
void SimulationLoop()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
//Chama a rotina que chama o passo da simulação
RunBox2D();
//Define a cor do texto como preta
b2Color color; color.r = 0.0; color.g = 0.0; color.b = 0.0;
//Imprimindo dados da simulação
int32 bodyCount = world->GetBodyCount();
int32 contactCount = world->GetContactCount();
int32 jointCount = world->GetJointCount();
renderer.DrawString(5, 15, color,"corpos/contatos/juntas = %d/%d/%d", bodyCount, contactCount, jointCount);
renderer.DrawString(5, 30, color,"birds/pigs = %d/%d", birds.size(), pigs.size()-deadPigsCount);
//Define a cor dos objetos como vermelha
color.r = 1.0; color.g = 0.0; color.b = 0.0;
b2Body *b;
for(b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()){
renderer.DrawFixture(b->GetFixtureList(),color);
}
//Desenha o fundo
EnableTextureInOpenGL(textures[2]); //a textura do fundo está na posição 2
DrawSprite(80,0,0,0,0);
//Desenha os passarinhos
color.r = 0.0; color.g = 1.0; color.b = 1.0;
EnableTextureInOpenGL(textures[1]); //a textura do passaro está na posição 1
for (int i=0; i<birds.size(); i++)
DrawShape(birds[i]->GetFixtureList(),color);
//Desenha os pigs
color.r = 0.0; color.g = 0.8; color.b = 0.0;
EnableTextureInOpenGL(textures[0]); //a textura do passaro está na posição 0
for (int i=0; i<pigs.size(); i++) {
if (pigs[i] != NULL)
DrawShape(pigs[i]->GetFixtureList(),color);
}
//Desenhando o ponto de picking do mouse
glPointSize(5);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(mouseWorld.x,mouseWorld.y);
glEnd();
glPointSize(1);
DesenhaLinhaGuia();
//Para desenhar os pontos de contatos
color.r = 1.0; color.g = 0.0; color.b = 1.0;
b2Contact * contact = world->GetContactList();
for (int i=0; i<world->GetContactCount(); i++)
{
b2WorldManifold worldManifold;
contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
b2Vec2 p = worldManifold.points[0];
renderer.DrawPoint(p, 4, color);
contact = contact->GetNext();
}
//Depois de percorrer a lista de contatos, destruir os corpos dos pigs mortos
for(int i=0; i < pigsToDieIndexes.size(); i++)
{
int pigIndex = pigsToDieIndexes[i];
if (pigs[pigIndex] != NULL) //desse jeito que eu fiz pode acontecer isso
{
world->DestroyBody(pigs[pigIndex]);
pigs[pigIndex] = NULL;
deadPigsCount++;
}
}
glutSwapBuffers();
//O glutPostRedisplay() está sendo dada na rotina de callback de timer!!
}