本文整理汇总了C++中Db::setTwiStatus方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Db::setTwiStatus方法的具体用法？C++ Db::setTwiStatus怎么用？C++ Db::setTwiStatus使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Db的用法示例。
在下文中一共展示了Db::setTwiStatus方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: runMysql
void Controller::runMysql() {
Db db = Db::getInstance();
//wczytanie konfiguracji
this->debug = (db.getConfig("debug")=="1"?true:false);
this->maxSailDeviantion = stoi(db.getConfig("maxSailDeviation"));
this->rotationPenalty = stof(db.getConfig("rotationPenalty"));
//reset data
db.updateLngLat(LngLat(0., 0.));
db.setPathStatus(PATH_SEARCHING);
db.setMapStatus(MAP_NOTLOADED); //mapa niewczytana
// dodaj zadanie wczytania mapy do kolejki wątku 'worker'
this->workerTaskParams.push(db.getMapName());
this->workerTask.push(TASK_LOADMAP);
bool positionInBounds = this->positionInBounds; // czy pozycja znajduje się w obrębie mapy?
string mapName; // nazwa wczytanej mapy pobierana z db
LngLat newGoal; // cel pobierany z db
while(!endThreads) {
db.updateLngLat(this->lngLatCurrent);
// zmiana celu
newGoal = db.getLngLatGoal(); // pobierz cel z bazy danych
if(newGoal != this->lngLatGoal && abs(newGoal.lat)>0. && abs(newGoal.lng)>0.) { // zmieniono cel
this->lngLatGoal = newGoal;
dlog << "nowy cel: " << newGoal.toString();
db.setPathStatus(PATH_SEARCHING);
this->workerTask.push(TASK_FINDPATH);
}
// uaktualnij pole positionInBounds w bazie danych
if(positionInBounds != this->positionInBounds) { //zapisz zmianę do db
positionInBounds = this->positionInBounds;
db.updateDataParam("positionInBounds", to_string(positionInBounds));
}
// zmiana mapy
if(this->map && !this->mapLoading) {
mapName = db.getMapName();
if(mapName != this->map->getMapName()) {
// dodaj zadanie wczytania mapy do kolejki wątku 'worker'
this->workerTaskParams.push(mapName);
this->workerTask.push(TASK_LOADMAP);
this->mapLoading = true;
// dodaj zadanie wyznaczenia trajektori do kolejki wątku 'worker'
db.setPathStatus(PATH_SEARCHING);
this->workerTask.push(TASK_FINDPATH);
}
}
db.setTwiStatus(this->twiStatus); // uaktualnij status TWI
// todo: usunąć po podpięciu czujnika wiatru do uart
this->windDirection = stoi(db.getDataParam("windDirection")); // pobierz informację o kierunku wiatru z bazy danych
// opóźnienie pętli
std::chrono::milliseconds sleepDuration(5000);
std::this_thread::sleep_for(sleepDuration);
}
dlog << "koniec threadMysql";
}