本文整理汇总了C++中Db::getFakeTWI方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Db::getFakeTWI方法的具体用法？C++ Db::getFakeTWI怎么用？C++ Db::getFakeTWI使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Db的用法示例。
在下文中一共展示了Db::getFakeTWI方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: runTWI
void Controller::runTWI() {
chrono::milliseconds sleepDuration(2000); //tmp
this_thread::sleep_for(sleepDuration);
TWI twi = TWI();
LngLat currGoal = LngLat(0., 0.);
Db db = Db::getInstance();
while(!endThreads) {
this->lngLatCurrent = db.getFakeTWI(); // todo: get current positon from ATmega
if(sizeof(this->map)>0 && !this->mapLoading) // sprawdź czy pozycja jest granicach mapy
this->positionInBounds = this->map->inBounds(this->lngLatCurrent);
if(this->goalPath.size() > 0) { // ścieżka wyznaczona
if(this->sentPoint == 0) { // nowa ścieżka
this->twiStatus = twi.writeFirstGoal(this->goalPath[0].toLngLat(this->map));
if(this->twiStatus < -1) { // twi ok
currGoal = this->goalPath[1].toLngLat(this->map);
this->twiStatus = twi.writeNextGoal(currGoal);
if(this->twiStatus > -1) { // twi ok
this->sentPoint=1;
} else { // twi error
// elog << "Problem z komunikacją TWI: " << this->twiStatus;
}
} else { // twi error
// elog << "Problem z komunikacją TWI: " << this->twiStatus;
}
} else { // kontynuuj wysyłanie trajektorii
LngLat tmp = twi.getCurrentGoal();
// dlog << "current goal from robot: " << tmp;
// dlog << "current set goal: " << currGoal;
if(tmp == currGoal) { // robot podąża do 'następnego' celu
// wyślij nowy 'następny' cel
this->sentPoint++;
if(this->sentPoint < this->goalPath.size()) { // pozostały punkty trajektorii do wysłania
currGoal = this->goalPath[this->sentPoint].toLngLat(this->map);
this->twiStatus = twi.writeNextGoal(currGoal);
if(this->twiStatus <= -1) { // twi error
// elog << "Problem z komunikacją TWI: " << this->twiStatus;
}
} else { // wysłano ostatni punkt
}
}
}
}
// opóźnij wątek
chrono::milliseconds sleepDuration(2000);
this_thread::sleep_for(sleepDuration);
}
dlog << "koniec threadTWI";
}