本文整理汇总了C++中Convex::getType方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Convex::getType方法的具体用法？C++ Convex::getType怎么用？C++ Convex::getType使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Convex的用法示例。
在下文中一共展示了Convex::getType方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: detect
bool GJKCollisionDetector::detect(const Convex& convex1, const Transform2& transform1, const Convex& convex2,
const Transform2& transform2, Penetration& penetration)
{
if (convex1.getType() == ConvexType::CIRCLE && convex2.getType() == ConvexType::CIRCLE)
{
return CircleDetector::detect(
reinterpret_cast<const Circle&>(convex1),
transform1,
reinterpret_cast<const Circle&>(convex2),
transform2,
penetration);
}
vector<fvec2> simplex;
MinkowskiSum minkowskiSum(convex1, transform1, convex2, transform2);
fvec2 direction = calcInitialDirection(convex1, transform1, convex2, transform2);
if (detect(minkowskiSum, simplex, direction))
{
penetrationSolver->findPenetration(simplex, minkowskiSum, penetration);
return true;
}
return false;
}