C++ Convex::getLocalRotation方法代码示例

本文整理汇总了C++中Convex::getLocalRotation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Convex::getLocalRotation方法的具体用法？C++ Convex::getLocalRotation怎么用？C++ Convex::getLocalRotation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Convex的用法示例。

在下文中一共展示了Convex::getLocalRotation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: matMulMat

void computeBV<AABB>(const Convex& s, AABB& bv)
{
  Vec3f R[3];
  matMulMat(s.getRotation(), s.getLocalRotation(), R);
  Vec3f T = matMulVec(s.getRotation(), s.getLocalTranslation()) + s.getTranslation();

  AABB bv_;
  for(int i = 0; i < s.num_points; ++i)
  {
    Vec3f new_p = matMulVec(R, s.points[i]) + T;
    bv_ += new_p;
  }

  bv = bv_;
}

注：本文中的Convex::getLocalRotation方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。