本文整理汇总了C++中Constraint::evaluateConstraints方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Constraint::evaluateConstraints方法的具体用法？C++ Constraint::evaluateConstraints怎么用？C++ Constraint::evaluateConstraints使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Constraint的用法示例。
在下文中一共展示了Constraint::evaluateConstraints方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: evaluateConstraint
bool ProblemDescription::evaluateConstraint( MatX & h_t,
MatX & H_t,
int t )
{
TIMER_START( "constraint" );
//TODO make this throw an error
// A covariant constraint jacobian H should not be local to
// the timestep, so we cannot use this method
// of constraint detection for covariant optimization
assert( !is_covariant );
Constraint * c = factory.getConstraint( t );
if ( c == NULL || c->numOutputs() == 0 ) {
TIMER_STOP( "constraint" );
return false;
}
c->evaluateConstraints( trajectory.row( t ), h_t, H_t );
TIMER_STOP( "constraint" );
return true;
}