本文整理汇总了C++中Configure::servos方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Configure::servos方法的具体用法?C++ Configure::servos怎么用?C++ Configure::servos使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Configure
的用法示例。
在下文中一共展示了Configure::servos方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char *argv[])
{
cfg.path("../../setup");
cfg.args("proxyservos.",argv);
if (argc == 1) cfg.load("config.csv");
cfg.servos();
verbose = cfg.flag("proxyservos.verbose",false);
if (verbose) cfg.show();
server = ProxyServoListenerSP(new ProxyServoListener());
signal(SIGINT, quit);
signal(SIGTERM, quit);
signal(SIGQUIT, quit);
while (server) {
usleep(int(0.25*1e6));
}
std::cout << "done" << std::endl;
return 0;
}