本文整理汇总了C++中Configure::servoNames方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Configure::servoNames方法的具体用法？C++ Configure::servoNames怎么用？C++ Configure::servoNames使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Configure的用法示例。
在下文中一共展示了Configure::servoNames方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ProxyServoListener
ProxyServoListener()
{
subscribers.push_back(cfg.str("servos.subscribe"));
publish=cfg.str("proxyservos.publish");
std::set < std::string > names = cfg.servoNames();
for (std::set < std::string > :: iterator i = names.begin(); i != names.end(); ++i) {
int id = atoi(cfg.servo(*i,"id").c_str());
ZMQProxyServo &servo=servos[id];
servo.id(id);
servo.tempRate(cfg.num("proxyservos.temprate"));
servo.angleRate(cfg.num("proxyservos.anglerate"));
}
start();
}