C++ CMonteCarloLocalization2D::prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal方法代码示例

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在下文中一共展示了CMonteCarloLocalization2D::prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: CMonteCarloLocalization2D_prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal

void CMonteCarloLocalization2D_prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal(
	CMonteCarloLocalization2D& self,
	const mrpt::obs::CActionCollection::Ptr action,
	const mrpt::obs::CSensoryFrame::Ptr observation,
	const CParticleFilter::TParticleFilterOptions& PF_options)
{
	self.prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal(
		action.get(), observation.get(), PF_options);
}

注：本文中的CMonteCarloLocalization2D::prediction_and_update_pfAuxiliaryPFOptimal方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。